Valdiklių programavimas

PROGRAMUOJAMI LOGINIAI VALDIKLIAI

Programuojamas loginis valdiklis (PLC) arba programuojamas valdiklis yra pramoninis kompiuteris, kuris yra pritaikytas gamybos procesams, pvz., Surinkimo linijoms, mašinoms, robotizuotiems įrenginiams ar bet kokiai veiklai, kuriai reikalingas didelis patikimumas, paprastas programavimas ir proceso gedimų diagnostika. Dickas Morley yra laikomas PLC sukūrėju, 1968 m. Jis išrado pirmąjį PLC, „Modicon 084“, skirtą „General Motors“. PLC gali būti nuo mažų modulinių prietaisų su dešimtimis įėjimų ir išėjimų (įvesties/išvesties), integruotame su procesoriumi, iki didelių modulių, sumontuotų ant stovo, su tūkstančiais įvesties/išvesties įrenginių, kurie dažnai yra prijungti prie kitų PLC ir skirti SCADA sistemos. Jie gali būti suprojektuoti daugeliui skaitmeninių ir analoginių įvesties/išvesties sistemų, išplėstų temperatūrų diapazonų, atsparumo elektros triukšmui ir atsparumo vibracijai bei smūgiams. Programos, skirtos mašinos veikimui valdyti, paprastai saugomos akumuliatoriaus atsarginėje atmintyje. PLC pirmą kartą buvo sukurtos automobilių gamybos pramonėje, siekiant pateikti lanksčius, tvirtus ir lengvai programuojamus valdiklius, kurie pakeistų laidinių relių logines sistemas. Nuo to laiko jie buvo plačiai naudojami kaip didelio patikimumo automatikos valdikliai, tinkantys atšiauriai aplinkai.