Servo pavarų programavimas

SERVO VARIKLIAI

Servo variklius galima paaiškinti kaip paprastus elektros variklius, kurie valdomi naudojant papildomą servo mechanizmą. Jie iš esmės yra įvairių elektroninių dalių, įskaitant gerai žinomus nuolatinės ir kintamosios srovės variklius, derinys. Jie naudojami uždaro ciklo mechanizme, kuris registruoja grįžtamąjį ryšį ir kontroliuoja sukimosi greitį.

SERVO DRAIVERIAI

Servo pavara gauna valdymo signalą iš valdymo sistemos, sustiprina signalą ir perduoda elektros srovę į servo variklį, kad judesys būtų proporcingas komandiniam signalui. Paprastai komandinis signalas reiškia norimą greitį, bet taip pat gali reikšti norimą sukimo momentą ar padėtį. Prie servo variklio pritvirtintas jutiklis praneša apie tikrąją variklio būseną servo pavarai. Tada servo pavara palygina tikrąją variklio būseną su nurodyta variklio būsena.