Programmierung von Servoantrieben

SERVOMOTOR

Servomotoren können als einfache Elektromotoren erklärt werden, die über einen zusätzlichen Servomechanismus gesteuert werden. Sie sind im Wesentlichen eine Kombination verschiedener elektronischer Teile, darunter die bekannten Gleich- und Wechselstrommotoren. Sie werden in einem geschlossenen Regelkreis eingesetzt, der Rückmeldungen registriert und die Rotationsgeschwindigkeit steuert.

SERVO-TREIBER

Ein Servoantrieb empfängt ein Steuersignal vom Steuersystem, verstärkt das Signal und überträgt einen elektrischen Strom an den Servomotor, um die Bewegung proportional zum Befehlssignal zu machen. Ein Befehlssignal bedeutet normalerweise eine gewünschte Geschwindigkeit, kann aber auch ein gewünschtes Drehmoment oder eine gewünschte Position bedeuten. Ein am Servomotor angebrachter Sensor meldet dem Servoantrieb den aktuellen Zustand des Motors. Anschließend vergleicht der Servoantrieb den tatsächlichen Motorzustand mit dem vorgegebenen Motorzustand.