Servo variklius galima paaiškinti kaip paprastus elektros variklius, kurie valdomi naudojant papildomą servomechanizmą. Jie iš esmės yra įvairių elektroninių dalių, įskaitant gerai žinomus nuolatinės ir kintamosios srovės variklius, derinys. Jie naudojami uždaro ciklo mechanizme, kuris registruoja grįžtamąjį ryšį ir kontroliuoja sukimosi greitį.



Servo pavara gauna valdymo signalą iš valdymo sistemos, sustiprina signalą ir perduoda elektros srovę į servo variklį, kad judesys būtų proporcingas komandiniam signalui. Paprastai komandinis signalas reiškia norimą greitį, bet taip pat gali reikšti norimą sukimo momentą ar padėtį. Prie servo variklio pritvirtintas jutiklis praneša apie tikrąją variklio būseną servo pavarai. Tada servo pavara palygina tikrąją variklio būseną su nurodyta variklio būsena.





DELTA Servo pavarų programavimas


SEW Servo pavarų programavimas



SIEMENS Servo pavarų programavimas



Schneider Servo pavarų programavimas



OMRON Servo pavarų programavimas